Czujnik to urządzenie zdolne do wykrywania stanu środowiska lub obiektu,-takiego jak temperatura, ciśnienie, natężenie światła lub położenie,-i przekształcania tych informacji na sygnały elektryczne. Zasada działania opiera się na efektach fizycznych lub chemicznych, takich jak efekty termoelektryczne, fotoelektryczne lub piezorezystancyjne. Typowe typy czujników obejmują czujniki temperatury (np. termopary, czujniki RTD), czujniki ciśnienia (np. typy piezoelektryczne), czujniki optyczne (np. fotodiody) i czujniki ruchu (np. akcelerometry). Czujniki są szeroko stosowane w takich dziedzinach, jak automatyka przemysłowa (np. monitorowanie linii produkcyjnej), inteligentne domy (np. kontrola temperatury i wilgotności) oraz sprzęt medyczny (np. monitorowanie parametrów życiowych). Przy wyborze czujnika kluczowe czynniki, które należy wziąć pod uwagę, to dokładność, czas reakcji, możliwość dostosowania do środowiska (np. odporność na wodę i kurz) oraz rodzaj sygnału wyjściowego (analogowy lub cyfrowy).
Procesor pełni rolę „mózgu” systemu, odpowiedzialnego za przetwarzanie danych zbieranych przez czujniki i generowanie poleceń sterujących. Na podstawie wymagań wydajnościowych procesory można podzielić na mikrokontrolery (MCU-odpowiednie do prostych zadań, takich jak Arduino), mikroprocesory (MPU-nadające się do złożonych obliczeń, takie jak seria ARM Cortex) i procesory wyspecjalizowane (np. procesory DSP do przetwarzania sygnałów). Kluczowe parametry procesorów obejmują częstotliwość taktowania (np. 1 GHz), liczbę rdzeni (np. cztero-rdzeniowy), pobór mocy (np. 5 W) i obsługiwane interfejsy (np. USB, SPI). W warunkach przemysłowych procesory muszą wykazywać się wysoką niezawodnością i wydajnością w czasie rzeczywistym; na przykład procesory stosowane w sterownikach PLC (programowalnych sterownikach logicznych) zazwyczaj obsługują planowanie wielozadaniowe i możliwości autodiagnostyki.